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Patents
Pick and place Robotic Systems Optimization Using Genetic Algorithms
Slim Daoud
1
Farouk Yalaoui
1
Lionel Amodeo
1
Hicham Chehade
1
Philippe Duperray
Thierry Girard
2
Jean-Christophe Hautefay
Coralie Maupu
Philippe Duperray
Author
Thierry Girard 2
Author
Jean-Christophe Hautefay
Author
Coralie Maupu
Author
1
LOSI - Laboratoire d'Optimisation des Systèmes Industriels (12 rue Marie Curie, F-10010 Troyes - France)
- ICD - Institut Charles Delaunay (12, rue Marie Curie BP 2060 - 10010 Troyes Cedex - France)
- UTT - Université de Technologie de Troyes (12 rue Marie Curie CS 42060 10004 TROYES CEDEX - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6281 (France)
2
UERI - Unité Expérimentale Recherches Intégrées - Gotheron (INRAE Domaine de Gotheron 26320 SAINT-MARCEL-LES-VALENCE - France)
- INRA - Institut National de la Recherche Agronomique : UE0695 (France)
Document type :
Patents
Domain :
Complete list of metadatas
https://hal-utt.archives-ouvertes.fr/hal-02547527
Contributor : Jean-Baptiste Vu Van <>
Submitted on : Monday, April 20, 2020 - 9:43:51 AM
Last modification on : Thursday, December 3, 2020 - 4:34:03 PM
Contributor : Jean-Baptiste Vu Van <>
Submitted on : Monday, April 20, 2020 - 9:43:51 AM
Last modification on : Thursday, December 3, 2020 - 4:34:03 PM
Identifiers
- HAL Id : hal-02547527, version 1
Citation
Slim Daoud, Farouk Yalaoui, Lionel Amodeo, Hicham Chehade, Philippe Duperray, et al.. Pick and place Robotic Systems Optimization Using Genetic Algorithms. France, Patent n° : Enveloppe SOLEAU. 2010. ⟨hal-02547527⟩
Metrics
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