Assistance de personnes à mobilité réduite par la reproduction de déplacements fréquemment effectués - Archive ouverte HAL Access content directly
Journal Articles Sciences et Technologies pour le Handicap Year : 2007

Assistance de personnes à mobilité réduite par la reproduction de déplacements fréquemment effectués

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Abstract

This paper describes the use of the case-based reasoning (CBR) in the field of assistance of disabled people. The objective is to discharge the user from control constraints by assisting him in the reproduction of routes frequently employed. The assistance task is based on two important steps. The first one consists in recognizing the followed route based on a similarity computation with one already carried out. In the second, future directions of the wheelchair are predicted in order to reduce the number of commands which the user has to define. An automatic learning of routes is proposed allowing the adaptation of the wheelchair behavior in different environments.
Ce papier présente l'utilisation du raisonnement à partir de cas dans le domaine de l'assistance aux personnes handicapées moteur. L'objectif est de décharger les personnes lourdement handicapées des contraintes de conduite d'un fauteuil roulant en les assistant dans la reproduction des trajets fréquemment employés. L'approche proposée repose sur deux étapes importantes. La première étape consiste à reconnaître le trajet emprunté par le fauteuil en se basant sur un calcul de similarité avec ceux qui ont déjà été effectués. Lors de la deuxième étape, un algorithme d'apprentissage des nouveaux trajets est proposé afin qu'ils soient utilisés pendant les futurs raisonnements.

Dates and versions

hal-02303383 , version 1 (02-10-2019)

Identifiers

Cite

Ali Aich, Sophie Loriette. Assistance de personnes à mobilité réduite par la reproduction de déplacements fréquemment effectués. Sciences et Technologies pour le Handicap, 2007, 1 (2), pp.143-172. ⟨10.3166/sth.1.143-172⟩. ⟨hal-02303383⟩
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