Curvature-Based Geometric Approach for the Lateral Control of Autonomous Cars - Université de Technologie de Belfort-Montbeliard Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue Journal of The Franklin Institute Année : 2020

Curvature-Based Geometric Approach for the Lateral Control of Autonomous Cars

Domaines

Sciences de l'ingénieur [physics]
Fichier principal
Vignette du fichier
S0016003220304828.pdf (2.71 Mo) Télécharger le fichier
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Accord Elsevier CCSD  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-03492089

Soumis le : mercredi 14 septembre 2022-09:10:16

Dernière modification le : lundi 8 janvier 2024-10:36:03

Archivage à long terme le : jeudi 15 décembre 2022-18:34:55

Télécharger pour visualiser

Dates et versions

hal-03492089 , version 1 (14-09-2022)

Licence

Paternité - Pas d'utilisation commerciale

Identifiants

Manuscrit accepté hébergé par Elsevier

Citer

Alexandre Lombard, Jocelyn Buisson, Abdeljalil Abbas-Turki, Stéphane Galland, Abderrafiaa Koukam. Curvature-Based Geometric Approach for the Lateral Control of Autonomous Cars. Journal of The Franklin Institute, 2020, 357, pp.9378 - 9398. ⟨10.1016/j.jfranklin.2020.07.015⟩. ⟨hal-03492089⟩

Exporter

BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite

Collections

UNIV-BOURGOGNE UNIV-BM UNIV-BM-THESE CIAD
14 Consultations
62 Téléchargements

Altmetric

Partager

Gmail Facebook X LinkedIn More